Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de deter viabilidade e na época tinha qual tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, mas acredito https://famous-directory.com/listings13040263/new-passo-a-passo-mapa-para-frete-e-mudan%C3%A7a